מערכת ההליכה של המחפר מורכבת בעיקר ממסגרת מסלול, נסיעות סופיות של הנעה עם תיבת הילוכים, גלגל שיניים, גלגלת מסלול, גלגלת, מכלול גלילי מסלול, גלגלת מנשא, מכלול נעלי מסלול, מהדק מסילה וכן הלאה.
כאשר המחפר הולך, כל גוף גלגל מתגלגל לאורך המסילה, מנוע ההליכה מניע את גלגל השיניים, וגלגל השיניים מסובב את סיכת המסילה כדי להבין הליכה.