מערכת ההליכה של המחפר מורכבת בעיקר ממסגרת מסילה, נסיעת כונן סופי עם תיבת הילוכים, גלגל שיניים, גלגלת מסלול, גלגלת גלגלת, מכלול צילינדר מסלול, גלגלת מנשא, מכלול נעלי מסלול, מהדק מסילה וכן הלאה.
כאשר המחפר הולך, כל גוף גלגל מתגלגל לאורך המסילה, מנוע ההליכה מניע את גלגל השיניים, וגלגל השיניים מסובב את סיכת המסילה כדי להבין הליכה.